Automatyka. Podstawy teorii

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej
teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału
człowieka lub z ograniczonym jego udziałem.
Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika
z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych
na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek
oddziałuje na przyczynę, lub – innymi słowy – sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania.
Przedmiotem rozważań są w niej nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe
i układy logiczne. Książka ma charakter bardzo praktyczny i zawiera wiele przykładów obliczeniowych
ilustrujących w sposób dydaktyczny omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania
omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej
wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne
istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata.
Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych
w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów
składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację.
Książka jest przeznaczona dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności
na takich kierunkach studiów, jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika. Może być
także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik
informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie
informacji w otaczającym nas świecie.
Plik pdf ma postać skanów co uniemożliwia przeszukiwanie tekstu.