Identyfikacja obiektów sterowania. Ćwiczenia laboratoryjne

Skrypt powstał na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów stero-wania na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Skrypt jest uzupełnieniem podręcz-nika Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne, parametryczne [12], jednak poruszo-no w nim też dodatkowe zagadnienia związane z identyfikacją nieparametryczną. Zakłada się, że osoby korzystające ze skryptu znają podstawy automatyki oraz analizy sygnałów. Najważ-niejsze zagadnienia niezbędne do wykonania kolejnych ćwiczeń są tu powtórzone i ewentualnie opatrzone odnośnikiem bibliograficznym z myślą o dalszej lekturze. Ćwiczenia w skrypcie przygotowane są w taki sposób, aby można było je przeprowadzić z użyciem środowiska Matlab z edytorem graficznym Simulink. Na końcu książki podano ważniejsze polecenia, które można stosować, programując w środowisku Matlab. Możliwe jest również wykonanie ćwiczeń w pro-gramach na licencji wolnego oprogramowania, jak Octave lub Scilab. Do niektórych ćwiczeń przedstawionych w skrypcie przygotowano dodatkowe plik Matlaba (dane lub skrypty). Są one dostępne na stronie internetowej [22]: eta-car.put.poznan.pl/joanna.zietkiewicz/dydaktyka/materialy-ios. Możliwość skorzystania z takich materiałów jest zaznaczona w odrębnych ćwiczeniach.