Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice

NAJWAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5
OD AUTORÓW 7
1. WPROWADZENIE DO WYDANIA II 8
2. PODSTAWOWE POJĘCIA Z ZAKRESU REOLOGII 10
2.1. Definicja reologii 10
2.2. Rodzaje odkształceń 11
2.3. Reologiczne ciała doskonałe 14
2.4. Modele ciał złożonych 15
2.5. Płyny newtonowskie i nienewtonowskie 18
3. BUDOWA I PODSTAWOWE WŁAŚCIWOŚCI CIECZY ELEKTRO I MAGNETOREOLOGICZNYCH 20
3.1. Wprowadzenie 20
3.2. Ciecze elektroreologiczne 21
3.3. Ciecze magnetoreologiczne 30
3.4. Porównanie cieczy elektro- i magnetoreologicznych 39
4. MODEL TEORETYCZNY I PODSTAWY WYKORZYSTANIA CIECZY ELEKTRO I MAGNETOREOLOGICZNYCH 42
4.1. Podstawowe modele wykorzystania sterowanych cieczy ER i MR 42
4.2. Opis teoretyczny modeli wykorzystania cieczy ER i MR 43
4.2.1. Wprowadzenie 43
4.2.2. Model osiowosymetryczny tłumika z cieczą MR 44
4.2.3. Model zaworowy z płytami równoległymi 47
4.2.4. Podstawy projektowania urządzeń z cieczą MR 50
4.2.6. Model ściskania cieczy 57
5. BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA TŁUMIKÓW Z CIECZAMI MAGNETOREOLOGICZNYMI 58
5.1. Tłumiki liniowe z cieczami MR 58
5.2. Model dynamiki tłumika liniowego z cieczą MR 61
5.3. Budowa i badania tłumików liniowych z cieczą MR 63
5.4. Przykładowe zastosowania tłumików liniowych z cieczą MR w serwonapędach 68
5.5. Zastosowanie cieczy MR w pochłaniaczach przemysłowych 75
5.6. Wybrane przykłady konstrukcji i zastosowania tłumikówi hamulców liniowych 79
6. BUDOWA I ZASTOSOWANIA OBROTOWYCH URZĄDZEŃ Z CIECZAMI MAGNETOREOLOGICZNYMI 85
6.1. Podstawy budowy tłumików i hamulców obrotowych 85
6.2. Podstawy obliczania parametrów tłumików i hamulców obrotowych z cieczą MR 86
6.3. Wybrane konstrukcje tłumików i hamulców obrotowych z cieczą MR 89
6.4. Zastosowanie cieczy MR w dżojstikach typu „haptic” 93
6.5. Zastosowanie dżojstików typu „haptic” z hamulcami MR do sterowania manipulatorem 96
6.6. Zastosowanie cieczy MR w przekładniach i w sprzęgłach 99
7. ZASTOSOWANIA CIECZY ELEKTROREOLOGICZNYCH I FERROMAGNETYCZNYCH 106
7.1. Sprzęgła, hamulce i tłumiki z cieczami ER 106
7.2. Tłumiki z cieczami ferromagnetycznymi 109
7.3. Inne zastosowania tłumików z cieczami reologicznymi 110
7.4. Uszczelnienia z cieczami reologicznymi 110
7.5. Zastosowanie cieczy ferromagnetycznych do smarowania przekładni zębatych 115
7.6. Zastosowanie cieczy ferromagnetycznych w głośnikach 117
7.7. Zastosowanie cieczy ferromagnetycznych w silnikach skokowych 119
7.8. Zastosowanie cieczy reologicznych do polerowania powierzchni 122
7.9. Zastosowanie cieczy reologicznych w serwonapędach elektrohydraulicznych 124
7.10. Inne zastosowania sterowanych cieczy reologicznych 126
8. PODSTAWY PROJEKTOWANIA OBWODÓW MAGNETYCZNYCH I ZASILAJĄCYCH URZĄDZEŃ Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ 129
8.1. Projektowanie obwodów magnetycznych 129
8.2. Elektroniczne układy zasilające urządzenia z cieczą MR 137
9. PODSUMOWANIE 146
LITERATURA 147